Die „Anton Pecoroni Kameradschaftshilfe“ wurde am 30. Januar 1982 von den im Kreisfeuerwehrverband zusammengeschlossenen Feuerwehren des Landkreises und der Stadt Heilbronn als „Kameradschaftshilfe“ gegründet. Einer der Hauptinitiatoren war der damalige Kreisbrandmeister Anton Pecoroni. Nach seinem Tod erhielt die Stiftung zu seinem Gedenken ihren heutigen Namen.

Der Verein dient der zusätzlichen sozialen Unterstützung von aktiven Angehörigen der Mitgliedsfeuerwehren sowie deren Jugendabteilungen bei tödlichen Feuerwehrunfällen, bei tödlichen Unfällen im privaten Bereich, bei im Dienst erlittenen Erkrankungen mit Todesfolge, (z.B. Herzinfarkten u.ä.) oder bei völliger Invalidität als Folge von Feuerwehrunfällen. Damit soll den betroffenen Feuerwehrangehörigen und Familien schnell und unbürokratisch eine einmalige finanzielle Hilfestellung gegeben werden.